Odata cu incheierea marilor migratii, incepe o perioada de stabilitate si consolidare, dar nelipsita de interesele Ungariei, Imperiului Bizantin si mai tarziu ale altor state.
Cu toate eforturile de incorporare desfasurate de coroana maghiara, Transilvania si-a pastrat, in tot cursul evului mediu, individualitatea.
Marea invazie mongola care ne afecteaza si teritoriul patriei noastre incepe in 1236, sub conducerea lui Batu-Han. Armatele mongola au devastat Transilvania, atat in drumul spre Pannonia Ungara, cat si la intoarcere. In zona meridionala a Marii Negre s-a constituit hanatul Hoardei de Aur.
In a doua jumatate a secolului XII-lea, succesele economice, structurile sociale precum si conjunctura internationala favorabila au creat conditii pentru infaptuirea statului medieval romanesc. Datorita cronicilor aflam ca in vremea lui Negru Voda, Oltenia si Muntenia s-ar fi unit. Insa istoria certa a Tarii Romanesti incepe cu Basarab I "intemeietorul".
Inca din 1317 Carol Robert de Anjou recunoaste indirect titlul voievodal al lui Basarab, iar la 1 februarie 1327, printr-o scrisoare adresata Dominicanilor trimisi in Tara Romaneasca, Papa Ioan al XXII-lea ii aseaza pe acestia sub protectia lui Basarab. Slujbasii lui Carol Robert considera puterea militara pe care o detinea Basarab mai presus decat cea a regelui maghiar. Cu toate acestea, s-a dat o lupta la Posada ( 9-12 noiembr. 1330 ) cu Regatul Ungariei.
După lupta de 4 zile, 9 - 12 noiembrie 1330, Carol Robert de Anjou a scăpat cu greu, schimbând hainele sale cu ale unui oștean pentru a nu fi recunoscut.
Un document maghiar din 1351 menționează că în ajutorul românilor au venit și cete de tătari. Tot în sprijinul lui Basarab se pare că au venit și sibienii: Chronica antiqua, cea mai veche cronică săsească, menționează faptul că în timpul bătăliei sibienii s-au răsculat împotriva lui Carol Robert, intrând în colaborare cu Basarab I.
Victoria de la Posada, semnează actul de naștere al țării care va fi cunoscută sub numele de Țara Românească, în următorii ani fiindu-i alipite teritoriul dinspre părțile tătărești adică sudul Moldovei de mai târziu (Vrancea - Putna spre Trotuș) și nordul Deltei Dunării cu garnizoana Chilia (Basarabia, numită de Turci Bugeac) și însfârșit despotatul Dobrogei până în a doua jumătate a secolului XV, astfel încât sub domnia lui Mircea cel Bătrân (1386-1418), țara a ajuns la cea mai mare întindere a sa.
Nasterea statului romanesc dintre Carpati si Nistru(Moldova) s-a petrecut in aceeasi perioada, dar de-a lungul unor etape distincte. Este important de mentionat, ca s-au descoperit suficiente informatii care releva faptul ca in spatiul carpato-nistrean (moldovenesc) au existat tari ale vlahilor. O Valahie in Moldova de nord este atestata de izvoare poloneze, germane, arabe.
Tara Romaneasca si Moldova si-au desavarsit identitatea pana la sfarsitul secolului al XIV-lea.
In aceasta perioada, au existat chiar si aliante externe ascunse, cum ar fi: Tara Romaneasca accepta alianta cu Ungaria in confruntarea cu Imperiul Otoman, iar Moldova se va apropia de Polonia.
In fine, Tara Romaneasca, de la Basarab "intemeietorul" pana la Mircea cel Batran a fost condusa de patru voievozi:
-Nicolae Alexandru(1352-1364), considerat "mare si singurul stapanitor domn";
-Vladislau Vlaicu (1364-1377);
-Radu (1377- 1384);
-Dan (1384-1386);
Moldova de la Bogdan pana la Alexandru cel Bun (1365-1400):
-Latcu (1365-1375), urmasul lui Bogdan;
-Petru Musat (1375-1391), bate primele monede de argint si de arama si stabileste capitala la Suceava.
-Roman I (1391-1394): deschide lungul conflict polono-moldovean;
-Stefan I (1394-1399): ajunge la tron cu ajutorul Poloniei.
*
Mircea cel Batran (1386- 1418), voievod al Tarii Romanesti a fondat alianțe solide pentru a-și mări șansele de a păstra independența țării. A păstrat relații strânse cu Sigismund de Luxemburg, regele Ungariei, bazate pe interesul reciproc în lupta împotriva extinderii Imperiului Otoman. cu voievodul Petru Mușat al Moldovei încă din 1389, prin intermediul caruia a reușit în 1389 să încheie cu regele Vladislav al II-lea al Poloniei o alianță îndreptată împotriva lui Sigismund de Luxemburg, în cazul în care acesta din urmă ar fi pornit un război cu una din cele două țări. Pentru a contracara o eventuală campanie militară a regelui ungar, domnul muntean reînoiește în 1410 tratatul cu Polonia.
În 1400, Mircea îl îndepărtează de la tronul Moldovei pe Iuga Ologul și îl impune ca domn pe Alexandru cel Bun, fiul lui Roman Mușat. Până la moartea voievodului muntean, relațiile dintre cele două țări vor rămâne cordiale. Mircea a mai întreținut relații de bună vecinătate și cu regii țarii din sudul Dunării. În perspectiva căderii Dobrogei sub stăpânirea otomană, ceea ce i-ar fi adus inamicul în zona porturilor dunărene, Mircea preia inițiativa și o alipește Țării Românești în 1388.
După multe războaie purtate cu Poarta, Țara Românească a trebuit să cedeze Dobrogea, să accepte suzeranitatea Otomană, și să plătească tribut. Țara devine vasală față de turci în timpul lui Mircea cel Bătrân, pentru a evita o invazie a turcilor și transformarea țării în pașalâc.

Iancu de Hunedoara: A fost voievod al Transilvaniei în 1441, guvernator al regatului Ungariei între 1446-1453, apoi căpitan suprem al Ungariei şi al Transilvaniei între 1453-1456. A scris file de glorie în istoria luptei antiotomane a popoarelor Europei sud-estice. Iancu de Hunedoara a desfăşurat o activitate diplomatică şi militară intensă în anii în care Imperiul Otoman urca spre apogeu, dând asalturi decisive asupra ultimei rămăşiţe a Imperiului Bizantin, Constantinopolul. A fost tatăl regelui Matei Corvin, cel mai mare rege al Ungariei. In relatia cu Tarile Romane, acestea au colaborat de pe pozitii egale, fara sa aserveasca tara intereselor maghiare. Ulterior, după ce Ștefan cel Mare, domnitorul Moldovei a încheiat pacea cu Regele Cazimir al Poloniei, Matia l-a atacat pe Ștefan, dar a fost înfrânt în lupta de la Baia, oastea sa retrăgându-se, urmărită de cea a lui Ștefan, iar Matia a fost rănit în această luptă de trei săgeți și o lovitură de lance.
În 1459 Vlad Țepeș, devenit domnitor al Tarii Romane, refuză să mai plătească tribut turcilor. În acest context politic, Vlad Țepeș încheie o alianță cu Matei Corvin impotriva otomanilor.
Mahomed al II-lea, surprins de sfidarea lui Țepeș, în 1462, în fruntea unei armate uriașe, a doua ca mărime după aceea care cucerise Constantinopolul, plus 175 de nave de război se va îndrepta spre Dunăre. Deși Vlad încearcă să-i oprească pe turci la Dunăre, în dreptul cetății Turnu, aceștia, la adăpostul nopții, reușesc să treacă fluviul îndreptându-se direct spre Târgoviște (4 iunie 1462).

În aceste condiții Țepeș va aplica tactica hărțuirii: pustiirea pământului - mai ales drumul spre Târgoviște -, otrăvirea fântânilor, atacarea detașamentelor turcești plecate după hrană. În această atmosferă apasătoare în care oștile turcești, flămânde și înfricoșate, înaintau prin țara pustiită, a avut loc marea lovitură a lui Vlad Țepeș, atacul de noapte din 16-17 iunie 1462, menit să demoralizeze și mai mult oastea otomană, atac despre care pomenesc toate izvoarele relative la campania din 1462. Ținta atacului a fost însuși sultanul, însă acesta a scăpat, cortul său fiind confundat cu al unui vizir. Totuși efectul psihologic al atacului a fost important. Mulți turci au fost uciși, iar sultanul, conform relatărilor, "a părăsit în ascuns tabăra în chip rușinos"; văzând "marea pierdere suferită de ai săi" a dat ordin de retragere.
In noiembrie 1462 Vlad Țepeș, în loc să primească ajutorul aliatului său, este arestat sub acuzația de trădare și încarcerat la Vișegrad vreme de 12 ani. Va fi eliberat în 1475, la cererea lui Ștefan cel Mare, domnul Moldovei, în contextul presiunilor turcești tot mai mari asupra teritoriilor de la nord de Dunăre.
In tot acest timp, Ștefan al III-lea, supranumit Ștefan cel Mare, domn al Moldovei între anii 1457 și 1504, aproape 50 de ani, durată care nu a mai fost egalată în istoria Moldovei, care in vremea acestuia se întindea peste toate ținuturile de la Carpații răsăriteni până la Nistru.
Mahomed al II-lea nu a vrut să lase nepedepsit amestecul lui Ștefan cel Mare în treburile domniei Țării Românești. De aceea în iarna anului 1474 trimise în Moldova pe Hadâm Suleiman Paşa, cu 120.000 de oameni, cu misiunea de a supune pe domn și a-i nimici oastea. Ștefan își organizează tabăra si înainte de a se lumina de ziuă, dădu atacul pe neașteptate. Marea oștire a turcilor se clătină și se destrămă într-o învălmășeală cumplită. După alungarea lor, Ștefan trimise o scrisoare în limba latină către toți principii creștini din Europa, vestindu-le marea izbândă și cerându-le sprijin pentru încercările viitoare. Dar în afară de felicitări din partea Papei și a Republicii Venețiene, ajutor nu veni de nicăieri. Turcii se pregăteau din nou să pornească asupra Moldovei. Mahomed II luă comanda oștirii turcești, îndreptându-se spre Suceava pe Valea Siretului, iar dinspre Nistru se iviră cetele tătarilor. Mahomed II atacă cetățile Suceava, Neamțul și Hotinul, dar nu le putu cuceri. Aflând că Ștefan pregătește o nouă oaste, că ungurii și polonezii se apropie de granițele Moldovei cu ajutor armat, văzând că hrana se împuținează, că se ivesc boli în rândul oștenilor, Mahomed al II-lea se hotărî să se retragă. El părăsi Moldova hărțuit de cetele lui Ștefan, fără ca izbânda lui să fi însemnat supunerea țării și a domnului ei.
Ultimii ani de domnie au fost ani de pace.